I 1950 stod Otto Kässbohrer og hans chefkonstruktør Georg Wahl over for et alvorligt problem, som de bare måtte finde en løsning på. Heldigvis huskede man, at man engang tidligere har bygget et køretøj med selvbærende chassis, nemlig i 30'erne. Nu var spørgsmålet så, om man uden større vanskeligheder kunne overføre princippet til buskonstruktionen. Det kunne man, og Setra S 8, Tysklands første integrerede bus, blev skabt. For første gang var en bus en helhed og ikke længere en teknisk sammensætning af chassis og opbygning. Også den ydre fremtoning med det strømlinede design var revolutionær. Det var en bus, der var bedre end samtlige forgængere. På grund af den indbyggede hækmotor med direkte træk på bagakslen blev egenvægten reduceret, og karrosseriet var stærkere og dermed mere sikkert. Derudover skabte man en mere økonomisk udnyttelse af pladsen og mere komfort til passagererne. Og endelig også mere bagagerumsplads. I 1951 skete det så: Et foto, som viste seks arbejdere bærende på et rørgitterstel, forbløffede fagfolkene. Denne konstruktion var basen for den nye bus, og Setra så dagens lys. Det var beviset på, at en skeletstruktur med integreret bund kunne være stabil nok til, at man kunne færdigbygge en bus af det. Det betød også, at man i buskonstruktionsbranchen endelig var kommet af med lastbilschassis-problematikken.