Único para autobuses y autocares: el nuevo Active Drive Assist 2 representa un gran paso hacia la conducción autónoma. Está disponible opcionalmente para la próxima generación de ComfortClass y TopClass.
Revista SetraWorld
Rumbo hacia el mañana.
Con el Active Drive Assist 2, se inicia una nueva era en los sistemas de asistencia.
Rumbo hacia el mañana.
Con el Active Drive Assist 2, se inicia una nueva era en los sistemas de asistencia.
Fabian Reuter se desploma al volante. Después de exactamente 15 segundos, se produce una cascada de avisos: aviso ámbar en el instrumento central, aviso rojo, aviso acústico, se encienden las luces de emergencia y el Setra TopClass S 516 HDH se detiene de forma controlada en su carril. Reuter, director del proyecto Active Drive Assist en Daimler Buses, vuelve en sí muy despabilado: todo va bien. «Probamos el asistente de parada de emergencia en cada autobús y autocar con Active Drive Assist 2 antes de su entrega», explica.
Apoyo en los trayectos largos.
Minutos después estamos circulando relajados en el Setra por la autopista. El Emergency Stop Assist es una función esencial y revolucionaria del nuevo Active Drive Assist 2 para autobuses y autocares, pero en ningún caso es la única. En el día a día es mucho más importante la combinación del control longitudinal y lateral, la fusión del regulador de velocidad con control de distancia con un asistente de dirección activo. El resultado es una conducción semiautomatizada.
Los expertos hablan del nivel 2 en la escala de cinco etapas hasta la conducción totalmente automatizada. Nivel 2 significa: El conductor debe vigilar el sistema e intervenir de inmediato en cualquier momento si es necesario. «El Active Drive Assist 2 ayuda al conductor especialmente en los trayectos largos, ya que las numerosas y pequeñas correcciones de dirección ya no son necesarias. Uno sale del vehículo mucho más fresco después de un largo viaje», explica Reuter. Sabe de lo que habla, ya que este desarrollador cuenta con muchos años de experiencia al volante de autobuses y autocares, también en viajes con pasajeros.
Alivio para el conductor gracias al guiado automático de carril.
Ahora Reuter activa el Active Drive Assist 2 pulsando un botón. En la pantalla se enciende un símbolo de volante en verde: el sistema ha reconocido las marcas del carril y se encarga de la orientación en el carril. Se necesitan cámaras y sensores de radar de otros sistemas de asistencia. Un sensor de par adicional detecta si el conductor tiene las manos en el volante, un motor eléctrico en el engranaje de la dirección se encarga del la orientación real en el carril, una unidad de control supervisa y regula.
«El autocar interurbano circula derecho como una vela por el carril.»
«El conductor tiene tres opciones para la posición del autocar en el carril: centrado en el carril o ligeramente desplazado a la derecha o a la izquierda», explica Fabian Reuter. Sus manos permanecen en el volante, y con pequeños movimientos de dirección el Setra se mantiene exactamente en su carril. Con más precisión de la que incluso los conductores experimentados conseguirían, hora tras hora. El sistema de asistencia respeta estrictamente las marcas: el autocar de piso alto circula recto, tranquilo y sin movimientos bruscos.
Optimización del sistema para autocares y autobuses.
«Hemos desarrollado el Active Drive Assist 2 en estrecha colaboración con nuestros compañeros de camiones», cuenta Fabian Reuter. Sin embargo, no se pudo realizar una adopción directa porque los autobuses y los camiones son básicamente distintos. Esto se aplica no solo al peso y a las dimensiones, sino también a detalles como la posición distinta de la caja de dirección, controlada ahora eléctricamente. Además, el eje delantero con suspensión independiente de un autobús se comporta de forma completamente diferente al eje rígido de un camión.
«La adaptación del sistema fue un proceso muy complejo.»
«La adaptación del sistema fue un proceso muy complejo», resume Reuter. Ha merecido la pena, ya que, como consecuencia, el asistente de carril se ha convertido en un asistente de carril activo con intervención en la dirección. Y la ayuda variable en la dirección permite una suavidad sorprendente en las maniobras. No podemos olvidar tampoco que «al girar, el conductor se beneficia de un claro retorno del volante a la posición cero», cuenta Reuter. Así es, funciona muy bien.
Por toda Europa por el carril correcto.
No obstante, el desarrollo y las pruebas son algo más que la adaptación y el perfeccionamiento de las funciones: «Hemos conducido por toda Europa, porque las marcas de los carriles se resuelven de forma diferente en cada país», añade Reuter. Sin embargo, la detección fiable del carril es el núcleo del Active Drive Assist 2. La gran cantidad de kilómetros han valido la pena. Los conductores de autobús pueden confiar en el nuevo Active Drive Assist 2 en sus viajes por Europa. Los nuevos Setra equipados con el Active Drive Assist 2 reconocen los carriles desde Escandinavia hasta los países mediterráneos y alivian eficazmente la tensión de sus conductores en los viajes largos.
El inicio inteligente en la conducción automatizada de autocares.
En el Active Drive Assist 2, todos los sistemas de asistencia a la conducción funcionan de forma conjunta: Para garantizar una conducción lo más económica posible, el sistema actúa según las especificaciones del Predictive Powertrain Control. Para el control del movimiento lateral y longitudinal del vehículo, el sistema utiliza ampliaciones de funciones basadas en el Tempomat con regulación de distancia y el detector de cambio de carril activo. Para detectar el tráfico que circula por delante, el Active Drive Assist 2 recurre a la misma tecnología de radar y cámara perfeccionada que el Active Brake Assist 5.
