Enestående for busser: Den nye Active Drive Assist 2 betyder et stort skridt hen imod autonom kørsel. Den fås som ekstraudstyr til næste generation af ComfortClass og TopClass.

Fabian Reuter sækker sammen ved rattet. Efter præcis 15 sekunder forløber en advarselskaskade: Gul advarsel i det centrale instrument, rød advarsel, akustisk advarsel, advarselsblinket lyser, så standser Setra TopClass S 516 HDH kontrolleret i sin vognbane. Reuter, projektleder Active Drive Assist hos Daimler Buses, retter sig pudsigt op – alt er okay. "Vi tester nødstopassistenten på alle busser med Active Drive Assist 2 før udlevering", forklarer han.

Få minutter senere ruller vi afslappet over motorvejen på Setra. Emergency Stop Assist er ganske vist en væsentlig og revolutionerende funktion for busser i den nye Active Drive Assist 2. Men bliv ikke den eneste. I hverdagen er kombinationen af længde- og tværføring, fusionen af afstandsreguleringsfartpilot med en aktiv styreassistent meget vigtigere. Resultatet er delvist automatiseret kørsel.

Eksperter taler om Level 2 på skalaen fra 1 til 5 for fuldautomatisk kørsel. Niveau 2 betyder: Føreren skal overvåge systemet og om nødvendigt gribe ind med det samme. "Active Drive Assist 2 hjælper først og fremmest føreren på lange strækninger, fordi de mange små styrekorrigeringer bortfalder. Man stiger betydeligt mere frisk ud efter en lang køretur", forklarer Reuter. Han ved, hvad han taler om, for udvikleren har mange års erfaring med passagerbusrattet, også i forbindelse med rejser med passagerer.

Nu aktiverer Reuter Active Drive Assist 2 med et tryk på en knap. På displayet lyser et grønt ratsymbol – systemet har registreret vognbanemarkeringerne, overtager sporføringen. Kamera og radarsensorer fra andre assistentsystemer er en forudsætning. En ekstra drejningsmomentsensor registrerer, om føreren har hænderne på rattet, en elmotor på styrehuset overtager den konkrete sporføring, en styreenhed overvåger og regulerer.

"Chaufføren har tre muligheder for bussens sporing", forklarer Fabian Reuter, "forskydes i midten i vognbanen samt en smule til højre eller venstre". Hans hænder bliver på rattet, og med små styrebevægelser holder Setra nøjagtigt sit spor. Mere præcis end de selv rutinerede chauffører ville klare det, og denne time efter time. Assistentsystemet holder sig strengt til markeringerne: Højdækkeren kører suverænt ligeud, roligt og uden rykagtige bevægelser.

"Vi har udviklet Active Drive Assist 2 i tæt dialog med vores lastbilkolleger", forklarer Fabian Reuter. Det var ikke muligt at overtage dem direkte, da busser og lastbiler grundlæggende er forskellige. Det gælder ud over vægt og mål også finheder som den anden position for det nu elektrisk styrede styrehus. Også forakslen opfører sig helt anderledes end en lastbils stive aksel med enkelthjulsophæng på en bus.

"Det var en meget besværlig proces at tilpasse systemet", sammenfatter Reuter. Den har betalt sig, som bieffekt er den advarende vognbaneassistent nu blevet til en aktiv vognbaneassistent med styreindgreb. Og den variable servostyring fører til forbløffende let gang ved manøvrering. Ikke mindst "profiterer chaufføren ved drejning fra en klar tilbagestilling af rattet til nulstilling", lover Reuter. Det er rigtigt, det fungerer fint.

Til udvikling og afprøvning hører dog endnu mere end tilpasningen og videreudviklingen af funktionerne: "Vi har kørt gennem hele Europa, for spormarkeringerne er løst forskelligt i alle lande", tilføjer Reuter. Den pålidelige sporing er imidlertid en central del af Active Drive Assist 2. De mange kilometer har betalt sig: Buschauffører kan stole på den nye Active Drive Assist 2 på deres ture gennem Europa: Den nye Setra med Active Drive Assist 2 registrerer vognbaner fra Skandinavien til Middelhavslandene og aflaster effektivt deres chauffører på lange ture.

Ved Active Drive Assist 2 arbejder alle assistentsystemer hånd i hånd: For at sikre en så økonomisk køremåde som muligt agerer systemet i henhold til bestemmelserne i Predictive Powertrain Control. Til længde- og tværstyring af bilen anvender systemet funktionelle udvidelser, der er baseret på den velkendte afstandsreguleringsfartpilot og den aktive Lane Keeping-assistent. Til registrering af den forankørende trafik anvender Active Drive Assist 2 den samme videreudviklede radar- og kamerateknologi som Active Brake Assist 5.