Med i alt seks modelserier i løbet af de sidste syv årtier har det berømte Ulm-baserede brand regelmæssigt sat standarder inden for europæsik buskonstruktion og haft en afgørende rolle i udformningen.
Ting startede i 1951, da det Ulm-baserede Kässbohrer Fahrzeugwerke præsenterede S 8 og samtidig gav mærket sit nuværende navn: Setra, som er en forkortelse af "selbsttragend", det tyske ord for selvbærende, med henvisning til monokok-konstruktionen af bussen. Denne første bus fremstillet i serieproduktion med en selvbærende krop, bagmonteret motor og direkte kørsel til bagakslen blev præsenteret under International Motor Show (IAA) i Frankfurt.